圓管帶式輸送機是一種特殊的帶式輸送機種，它是在普通帶式輸送機的基礎 上改進發展而來的，因而兩者在某些方面是相同的，例如在輸送原理上，兩者都 是依靠托輥作為輸送物料和輸送帶的支撐，通過托輥的轉動帶動輸送帶前進，物料在與輸送帶摩擦力的作用下同輸送帶一同前進 。與普通帶式輸送機在平型或槽 型截面輸送帶輸送的形式不同的是，圓管帶式輸送機是將輸送的物料以輸送帶包 裹的形式進行運輸的。
此外，圓管帶式輸送機的基本結構與普通帶式輸送機的也基本相同，主要由頭部滾筒、尾部滾筒、改向滾筒、驅動和拉緊裝置、托輥組、膠帶、桁架走臺支架和機架等部分組成。而與普通帶式輸送機不同的是輸送帶在托輥組的約束下形成圓管狀進行輸送。
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